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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(4)
2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(3)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(2)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(13)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(5)
Métodos informáticos especiales(5)
Imprenta y actividades conexas(3)
Ciencias de la computación(2)
Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusComparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeAnalysis of a solar collector using cellular alveolar polycarbonate for ecological and low temperature water heating systems
ArticleAbstract: This article presents the analysis of a new alternative for ecological heaters based on alveolar polPalabras claves:Cellular polycarbonate, Domestic hot water, Ecological heater, Energy efficiency, Sola collectorAutores:Diego Gustavo Arcos Avilés, Jacqueline Almache-Almeida, Lenin Rómulo Abatta Jácome, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sebastián Andrade-BecerraFuentes:scopusControl reengineering used for rehabilitation of andros remotec bomb disposal robot
Conference ObjectAbstract: This document describes the control reengineering work to rehabilitate the bomb disposal robot AndroPalabras claves:Bomb disposal robot, Hybrid Robot, robotic, TeleoperationAutores:Andrea Condor, Edgar Tipán, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Pedro MartinezFuentes:scopusArtículo científico - Evaluación Termodinámica y Análisis Matemático de un Sistema Poliédrico Solar de Baja Temperatura para Secado Rápido
ArticleAbstract: Este proyecto de investigación realizó la determinación de los parámetros del proceso de secado de bPalabras claves:CÁMARA POLIÉDRICA, Colector solar, EVALUACIÓN TERMODINÁMICA, PLACA ABSORBEDORAAutores:Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto “Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basaPalabras claves:Algoritmos, INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA, LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++, ROBÓTICA DE ENTRENIMIENTOAutores:Fabricio Sebastián Vilatuña Salguero, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de una extensión de código abierto para sistemas microcontrolados en base a Scratch con enfoque a robótica educativa
Bachelor ThesisAbstract: La robótica educativa es una nueva herramienta que permite a los estudiantes desarrollar habilidadesPalabras claves:EXTENSIÓN PARA MBLOCK, ROBOT BAJO COSTO, robótica educativa, Scratch, STEMAutores:Josselyn del Pilar González Caiza, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesign and construction of an anthropomorphic robotic arm of seven degrees of freedom with kinematic and dynamic analysis based on genetic algorithms
Conference ObjectAbstract: This article describes the design and construction of an anthropomorphic robotic arm capable of perfPalabras claves:Anthropomorphic robot, Degrees of Freedom, Dynamics, Genetic Algorithms, KinematicsAutores:Alexis Sanchez, Andres Teran, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Francisco Encalada, Lenin R. Abatta, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesign and implementation of an oximetry monitoring device
Conference ObjectAbstract: This article shows the development and implementation of a device which is capable of monitoring perPalabras claves:android, Heart rate, java, Nellcor DS-100A, Oximetry, Peripheral oxygen saturationAutores:Darwin Alulema, Derlin Morocho, FLAVIO PINEDA-LOPEZ, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Suatunce JennyFuentes:googlescopusDesign and implementation of complex systems using Mechatronics and Cyber-Physical Systems approaches
Conference ObjectAbstract: This research has been leveraged in a conceptual framework which presents the relationships betweenPalabras claves:Complex systems, cyber-physical systems, Design methodology, Mechatronics Systems design, UGVAutores:CÉSAR VILLACÍS, Jonathan Naranjo, JUAN FERNANDO GALARRAGA HURTADO, Luis Fernando Escobar, Margarita Zambrano, Nicolas Carvajal, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopus