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Applied Sciences (Switzerland)(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(2)
World Automation Congress Proceedings(2)
11th IEEE International Conference on Renewable Energy Research and Applications, ICRERA 2022(1)
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Otras ramas de la ingeniería(7)
Física aplicada(5)
Ciencias de la computación(4)
Ingeniería y operaciones afines(1)
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Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusA comparison of fuzzy-based energy management systems adjusted by nature-inspired algorithms
ArticleAbstract: The growing energy demand around the world has increased the usage of renewable energy sources (RES)Palabras claves:Autores:Daniela Pereira, Diego Gustavo Arcos Avilés, Diego Pacheco, Gabriel García-Gutiérrez, Guinjoan F., Martinez W., Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Paúl Ayala, Ricardo CarreraFuentes:googlescopusApplication of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Karen Dayanna Silva Freire, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presentPalabras claves:CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificialAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Vela TorresFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basado en el sistema humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto “Desarrollo de un sistema básico de robótica de entretenimiento persuasivo basaPalabras claves:Algoritmos, INTERFAZ HOMBRE - MÁQUINA, LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++, ROBÓTICA DE ENTRENIMIENTOAutores:Fabricio Sebastián Vilatuña Salguero, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesign and construction of an anthropomorphic robotic arm of seven degrees of freedom with kinematic and dynamic analysis based on genetic algorithms
Conference ObjectAbstract: This article describes the design and construction of an anthropomorphic robotic arm capable of perfPalabras claves:Anthropomorphic robot, Degrees of Freedom, Dynamics, Genetic Algorithms, KinematicsAutores:Alexis Sanchez, Andres Teran, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Francisco Encalada, Lenin R. Abatta, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDesign of an Augmented Reality-based Application for Quito's Historic Center
Conference ObjectAbstract: The following paper presents an application for Android devices which involves Augmented Reality. ThPalabras claves:android, Augmented reality, component, java, MySQL, WEB SERVICESAutores:Christian N. Vega, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Simbana B., Verónica AlulemaFuentes:scopusDiseño e implementacion de un sistema controlador de temperatura PID para la unidad air flow temperature control system mediante la utilización de la herramienta RTW (real time workshop) de matlab
Bachelor ThesisAbstract: En la cátedra de sistemas de control se ha visto la necesidad que el estudiante tenga una interaccióPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROL AUTOMÁTICO, Hardware, REDES ELÉCTRICAS, softwareAutores:Byron Alejandro Acuña Acurio, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Víctor ProañoFuentes:rraae