Mostrando 5 resultados de: 5
Filtros aplicados
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(5)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales(4)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Física aplicada(2)
Ciencias de la computación(1)
Ingeniería y operaciones afines(1)
Origen
rraae(5)
Comparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeDesarrollo de aplicaciones interactivas mediante robótica persuasiva para adultos mayores utilizando el robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: La interacción humano-robot (HRI) se ha convertido en una importante rama de investigación de la robPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:Karen Dayanna Silva Freire, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDesarrollo de estrategias de control en base a lógica difusa y redes neuronales en un robot paralelo tipo Stewart para aplicación de bola en plataforma a través de visión artificial
Bachelor ThesisAbstract: Los sistemas de equilibrio han sido siempre motivo de estudio en la teoría de control. En el presentPalabras claves:CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, Redes Neuronales, ROBOTICA, Visión artificialAutores:Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Vela TorresFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAO
Bachelor ThesisAbstract: Actualmente la teleoperación ha incorporado grandes avances tecnológicos, aplicada principalmente enPalabras claves:Cinematica, ROBOT NAO, ROBOTICA, Robots, SISTEMAS DE CONTROL DIGITALAutores:Brayan Joselito Conterón Morales, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos
Bachelor ThesisAbstract: En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, desarrollo de software, DISPOSITIVOS MÓVILES, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Escobar Gómez, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraae