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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(2)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(2)
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2017 1st Latin American Conference on Intelligent Transportation Systems, ITS LATAM 2017 - Proceedings(1)
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Collaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusComparación experimental de técnicas de teleoperación implementadas en el torso robótico SALOSBOT mediante el uso de sensores inerciales y visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: Los constantes avances en el campo de la robótica, especialmente en aplicaciones para manipuladoresPalabras claves:ROBOTICA, SENSORES INERCIALES, Teleoperación, Visión artificialAutores:José Daniel Báez Maldonado, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Santiago Andrés Salinas DelgadoFuentes:rraaeBalance control by diffuse logic for a phoenix hexapod robot
Conference ObjectAbstract: Using diffuse control algorithms, a position control for the six extremities of the Hexapod Robot waPalabras claves:Diffuse Logic, Phoenix Hexapod Robot, Roll, STM32F4 DiscoveryAutores:Cristian Andino, Darwin Alulema, Derlin Morocho, Diego Rodríguez, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Tapia Freddy, Verónica Alulema, Víctor ProañoFuentes:scopusControl reengineering used for rehabilitation of andros remotec bomb disposal robot
Conference ObjectAbstract: This document describes the control reengineering work to rehabilitate the bomb disposal robot AndroPalabras claves:Bomb disposal robot, Hybrid Robot, robotic, TeleoperationAutores:Andrea Condor, Edgar Tipán, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Pedro MartinezFuentes:scopusApplication of a scaled ground vehicle in a testbed of heterogeneous autonomous systems
Conference ObjectAbstract: This paper presents the application of an Unmanned Ground Vehicle(UGV) in a testbed of heterogeneousPalabras claves:Autonomous Navigation, Computer Vision, Discrete Controllers, Hector Slam, Robot operating System (ROS), Unmanned ground vehicleAutores:Benavidez P., Jamshidi M., Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:scopusDiseño e implementación de una celda colaborativa robotizada mediante robots móviles y humanoides para clasificación de objetos
Bachelor ThesisAbstract: En décadas pasadas se utilizaban robots gruesos y rígidos, actualmente las personas se están moviendPalabras claves:ANIMACIÓN POR COMPUTADOR, desarrollo de software, DISPOSITIVOS MÓVILES, ROBOTICAAutores:Diego Andrés Escobar Gómez, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño y construcción de un sistema automático de pesaje “checkweigher” por bandas transportadoras con adquisición de datos para la empresa Precisión Ingeniería Industrial
Bachelor ThesisAbstract: En la gran mayoría de las industrias de producción ecuatorianas, es notable la falta de control de cPalabras claves:CHECKWEIGHER, Control De Calidad, PESAJE DINÁMICOAutores:Edgar Wilfrido Meneses García, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Robinson Damián Chiluisa GallardoFuentes:rraaeDiseño e implementación de estaciones de trabajo en una banda transportadora para aplicaciones de automatización industrial
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación consiste en el diseño e implementación de estaciones de trabajo enPalabras claves:BIDIRECCIONALIDAD, MECANIZACIÓN, PRODUCCIÓN AUTOMÁTICA, SERVOMECANISMOSAutores:Andrés Javier Nenger Arboleda, María Belén Arteaga Soto, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo robótico móvil teleoperado inalámbricamente para inspección en lugares de alto riesgo
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación detallado consiste en el diseño y construcción de un prototipo robPalabras claves:CONTROL REMOTO, DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADOR, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, ROBOTS MOVILES, TELEROBÓTICAAutores:Alejandro José Gallegos Correa, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema SCADA para la línea de simulación de procesos industriales de Cedit, basado en una cadena de procesamiento de pollos
Bachelor ThesisAbstract: La línea de simulación de procesos del CEDIT facilita la emulación de un proceso industrial a pequeñPalabras claves:DESARROLLO DE SISTEMAS, ingeniería de software, Procesos industriales, SISTEMAS DE MONITOREOAutores:Anthony Rafael Villa Oña, Gonzalo Alberto Cueva González, Oswaldo Alexander Ibarra JácomeFuentes:rraae