Hugo Ruiz
ESPE
57
Coauthors
11
Documentos
8
H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
Cargando gráfico
| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2017 | 11 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
Cargando gráfico
| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Simulación por computadora | 8 |
| Visión por computadora | 4 |
| Robótica | 4 |
| Ciencias de la computación | 2 |
| Control robusto | 1 |
| Algoritmo | 1 |
| Sismología | 1 |
| Ingeniería sísmica | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
Cargando gráfico
| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Métodos informáticos especiales | 5 |
| Otras ramas de la ingeniería | 4 |
| Ciencias de la computación | 3 |
| Física aplicada | 2 |
| Transporte marítimo, aéreo y espacial | 1 |
| Programación informática, programas, datos, seguridad | 1 |
| Interacción social | 1 |
| Geología, hidrología, meteorología | 1 |
| Ciencias de la Tierra de América del Norte | 1 |
| Economía de la tierra y la energía | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 11 |
| Google Scholar | 8 |
| RRAAE | 0 |
Cargando gráfico
Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Wilbert G. Aguilar | 10 |
| Abad V. | 10 |
| Humberto Parra | 6 |
| Marco Andrés Luna | 5 |
| Julio F. Moya | 5 |
| Cecilio Angulo Bahón | 2 |
| Stephanie G. Morales | 2 |
| Aguilar J. | 2 |
| Aguilar-Castillo F. | 2 |
| William Lopez | 1 |
Cargando gráfico
Top Keywords
Cargando gráfico
Publicaciones del autor
RRT* GL based optimal path planning for real-time navigation of UAVs
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose a path planning system for autonomous navigation of unmanned aerial vehiclPalabras claves:3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRTAutores:Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusRRT* GL based path planning for virtual aerial navigation
Conference ObjectAbstract: In this paper, we describe a path planning system for virtual navigation based on a RRT combinationPalabras claves:3D modeling, Computational geometry, mobile robotics, PATH PLANNING, Point cloud registration, RGB-D segmentation, RRTAutores:Abad V., Hugo Ruiz, Stephanie G. Morales, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusObstacle avoidance for flight safety on unmanned aerial vehicles
Conference ObjectAbstract: In this paper, we propose an obstacle avoidance system for UAVs using a monocular camera. For detectPalabras claves:Control System, obstacle avoidance, Obstacle detection, Surf, UAVsAutores:Abad V., Hugo Ruiz, Jose Polit, Verónica P. Casaliglla, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVirtual bronchoscopy motion planner
Conference ObjectAbstract: In this paper, we offer a virtual bronchoscopy simulator as an assistance exploration tool and diagnPalabras claves:Bronchoscopy, Computational geometric, Kinematics, PATH PLANNING, RRT, Virtual RealityAutores:Abad V., Aguilar J., Aguilar-Castillo F., Hugo Ruiz, Wilbert G. AguilarFuentes:scopusRRT-based path planning for virtual bronchoscopy simulator
Conference ObjectAbstract: In this paper, we offer a virtual bronchoscopy simulator as an assistance exploration tool and diagnPalabras claves:Bronchoscopy, Computational geometric, Kinematics, PATH PLANNING, RRT, Virtual RealityAutores:Abad V., Aguilar J., Aguilar-Castillo F., Hugo Ruiz, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus