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SANGOLQUÍ / ESPE / 2011(1)
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Cognitive interaction analysis in human–robot collaboration using an assembly task
ArticleAbstract: In human–robot collaborative assembly tasks, it is necessary to properly balance skills to maximizePalabras claves:Assembly, Human–robot interaction, Mental workloadAutores:Alejandro Chacón, Cecilio Angulo Bahón, Ponsa P.Fuentes:scopusEstudio del estado del arte, modelamiento y simulación del MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) para el diseño de un prototipo orientado al Área de Automatización y Robótica
Bachelor ThesisAbstract: Los Sistemas Micro-electro-mecánicos (MEMS) son dispositivos micrométricos que reúnen las capacidadePalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CIRCUITOS, CONTROL AUTOMÁTICO, PROTOTIPOS, ROBOTICAAutores:Alejandro Chacón, Andrea Carolina Santana Pérez, Gabriela Alexandra Verdezoto CarrancoFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones
Bachelor ThesisAbstract: El ser humano, en su insaciable necesidad de explorar el universo, no se ha detenido por sus limitacPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROL AUTOMÁTICO, DISPOSITIVO HÁPTICO, Hardware, ROBOTICAAutores:Alejandro Chacón, Fausto Rolando Gómez Peñaherrera, Karina Alexandra Hernández FigueroaFuentes:rraaeOn cognitive assistant robots for reducing variability in industrial human-robot activities
ArticleAbstract: In the industrial domain, one important research activity for cognitive robotics is the developmentPalabras claves:Assistant robotics, Cognitive robots, Human-robot interaction, variabilityAutores:Alejandro Chacón, Cecilio Angulo Bahón, Ponsa P.Fuentes:scopusUsability study through a human-robot collaborative workspace experience
ArticleAbstract: The use of collaborative robots (cobots) in industrial and academic settings facilitates physical anPalabras claves:Benchmarking, Human-robot interaction, Usability, workloadAutores:Alejandro Chacón, Cecilio Angulo Bahón, Ponsa P.Fuentes:scopus