Documentos de OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO | REDI

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Palabras Claves: "Dynamixel"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications(1)

Icara 2015 Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation Robotics and Applications(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Free Software(1)

BRACON: Control system for a robotic arm with 6 degrees of freedom for education systems

Conference Object

Abstract: This article focuses on the design and development of a control system for a robotic arm designed at

Palabras claves:

Dynamixel, Free Software, Python, robotic arm, RS-48, Servomotor

David Raimundo Rivas Lalaleo, David Rivas-Lalaleo, Javier Mamarandi, José Luis Carrillo-Medina, Marcelo Alvarez V., MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Perez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Patricio Velasco, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYA