Documentos de OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO | REDI

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Palabras Claves: "Dynamixel"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications(1)

Área temáticas

Física aplicada(1)

Instrumentos de precisión y otros dispositivos(1)

Otras ramas de la ingeniería(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Objetivos de Desarrollo Sostenible

ODS 17: Alianzas para lograr los objetivos(1)

ODS 4: Educación de calidad(1)

ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Free Software(1)

BRACON: Control system for a robotic arm with 6 degrees of freedom for education systems

Conference Object

Abstract: This article focuses on the design and development of a control system for a robotic arm designed at

Palabras claves:

Dynamixel, Free Software, PYTHON, robotic arm, RS-48, Servomotor

David Rivas-Lalaleo, Javier Mamarandi, José Luis Carrillo-Medina, Marcelo Alvarez V., MAYRA ERAZO-RODAS, Milton Perez, Mónica Karel Huerta, Omar Galarza, OMAR VINICIO GALARZA BARRIONUEVO, Patricio Velasco, Víctor Rubén Bautista Naranjo, WILSON.P REYES-BEDOYA