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Diseño y construcción de una celda de trabajo para clasificación de piezas en movimiento con un robot Scara
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se diseña y construye una celda de trabajo para un robot SCARA existente, cuyPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño de Maquinas, ROBOT INDUSTRIAL, ROBOT SCARAAutores:David Loza, Hugo David Salazar Escobar, Karla Paola Montúfar RualesFuentes:rraaeImplementation of Collaborative Work Between Two SCARA Robots in a Robotic Cell for Continuous Classification of Products
Conference ObjectAbstract: The article shows the implementation of collaborative work in a production line between two SCARA roPalabras claves:Collaborative system, Kalman filter, Multiple robot, SCARA robot, Work cellAutores:Alexander Córdova, David Loza, Luis Fernando Escobar, Luis Javier Segura, Paúl QuimbiambaFuentes:scopusKalman filter implementation in a working cell to classify parts that are in motion
Conference ObjectAbstract: In this article, the efficiency of Kalman's filter to classify moving parts is shown. A SCARA robotPalabras claves:Kalman's filter, SCARA robot, Working cellAutores:David Loza, Hugo Salazar, Luis Javier Segura, Paola Montúfar, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus