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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(5)
Advances in Intelligent Systems and Computing(2)
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings(1)
2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020(1)
CHILECON 2015 - 2015 IEEE Chilean Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, Proceedings of IEEE Chilecon 2015(1)
Área temáticas
Física aplicada(8)
Otras ramas de la ingeniería(8)
Escuelas y sus actividades; educación especial(4)
Ciencias de la computación(3)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(2)
Área de conocimiento
Robótica(11)
Ciencias de la computación(2)
Ingeniería de manufactura(1)
Pedagogía(1)
Visión por computadora(1)
6 DOF anthropomorphic robot as a platform for teaching robotics
Conference ObjectAbstract: An important field of research within mechatronics includes the development of robotic platforms basPalabras claves:Engineering education, Open Systems, RobotsAutores:David Loza, Juan Galarza, Luis Fernando EscobarFuentes:scopusCollaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusAnimation of expressions in a mechatronic head
Conference ObjectAbstract: In this work, a method for animating a mechatronic head with realistic appearance is presented. ThePalabras claves:Human-robot interaction, Key poses, Mechatronic headAutores:David Loza, Eduardo Z.C., Gómez-García-Bermejo J., Samuel M.P.Fuentes:scopusConstruction of a Computer Vision Test Platform: VISART for Facial Recognition in Social Robotics
Conference ObjectAbstract: Robotics has undoubtedly found its way deeper into every day human tasks up to the point where now tPalabras claves:Anthropomorphic robot, Computer Vision, HRI, Human-robot interaction, Social roboticsAutores:Christian Gutiérrez, Cristian Ochoa, David Loza, Edwin Rodríguez, Freddy Trávez, Luis Fernando EscobarFuentes:googlescopusDiseño y construcción de un prototipo de Escáner 3D de bajo costo
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto despliega el “Diseño y construcción de un prototipo Escáner 3D de bajo costo” cuyo princPalabras claves:Diseño de Maquinas, ESCÁNER 3D, ingeniería de software, Inteligencia ArtificialAutores:David Isaías Del Castillo Vivanco, David LozaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
Bachelor ThesisAbstract: En el trabajo presentado a continuación se diseña y se construye una plataforma de péndulo invertidoPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN - PÉNDULO DIDÁCTICO, CONTROL AUTOMÁTICO, MAQUINARIA AUTOMÁTICA, MICROCONTROLADORES, REGULADOR CUADRÁTICO LINEALAutores:David Loza, Guido Fabricio Calderón PalaciosFuentes:rraaeDiseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un robot social para interacción hombrePalabras claves:Controlador Logico Programable, Interfaz, ROBOTICA, Sistema De Control AutomaticoAutores:David Loza, Jennifer Alexandra Núñez Arroba, Michelle Carolina Mejía SilvaFuentes:rraaeDiseño y construcción de una impresora 3D con impresión de soporte en ambiente controlado
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto tiene como objetivo en mejorar el área de prototipado rápido del laboratorio de procesosPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño de Maquinas, Diseño Mecánico, Impresoras 3DAutores:David Loza, Edisson Stalin Coral Salinas, Eduardo Luis Carabalí FarinangoFuentes:rraaeDiseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto desarrollado consiste en el diseño y construcción de un manipulador robótico de morfologPalabras claves:Controlador Logico Programable, ROBOTICA, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOAutores:Andrés David Enríquez Herrera, David Loza, Juan David Chimarro AmaguañaFuentes:rraaeDevelopment of a Social Robot NAR for Children’s Education
Conference ObjectAbstract: There are robots aiming to develop cognitive abilities through building and programming, but there aPalabras claves:Human Robot Interaction, Robot design, Social robots, Teaching-assistant platformAutores:David Loza, Luis Fernando Escobar, Nathaly A. Espinoza E, Ricardo P. Almeida GFuentes:scopus