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Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(10)
2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings(2)
Lecture Notes in Engineering and Computer Science(2)
2017 1st Latin American Conference on Intelligent Transportation Systems, ITS LATAM 2017 - Proceedings(1)
2020 IEEE ANDESCON, ANDESCON 2020(1)
Área temáticas
Física aplicada(18)
Otras ramas de la ingeniería(14)
Instrumentos de precisión y otros dispositivos(5)
Escuelas y sus actividades; educación especial(4)
Métodos informáticos especiales(4)
Área de conocimiento
Robótica(15)
Automatización(3)
Ciencias de la computación(2)
Visión por computadora(2)
Aprendizaje automático(1)
6 DOF anthropomorphic robot as a platform for teaching robotics
Conference ObjectAbstract: An important field of research within mechatronics includes the development of robotic platforms basPalabras claves:Engineering education, Open Systems, RobotsAutores:David Loza, Juan Galarza, Luis Fernando EscobarFuentes:scopusCollaborative two-arm robotic torso for the development of an assembly process
Conference ObjectAbstract: This article discusses the design and construction of a collaborative robotic torso with two arms thPalabras claves:Collaborative robotic torso, Genetic Algorithms, Redundant robotic handlerAutores:Anahí Carvajal, David Loza, Luis Javier Segura, Oswaldo Alexander Ibarra Jácome, Sonia MartínezFuentes:scopusAnimation of expressions in a mechatronic head
Conference ObjectAbstract: In this work, a method for animating a mechatronic head with realistic appearance is presented. ThePalabras claves:Human-robot interaction, Key poses, Mechatronic headAutores:David Loza, Eduardo Z.C., Gómez-García-Bermejo J., Samuel M.P.Fuentes:scopusConstruction of a Computer Vision Test Platform: VISART for Facial Recognition in Social Robotics
Conference ObjectAbstract: Robotics has undoubtedly found its way deeper into every day human tasks up to the point where now tPalabras claves:Anthropomorphic robot, Computer Vision, HRI, Human-robot interaction, Social roboticsAutores:Christian Gutiérrez, Cristian Ochoa, David Loza, Edwin Rodríguez, Freddy Trávez, Luis Fernando EscobarFuentes:googlescopusApplication of the FACS in the design and construction of a mechatronic head with realistic appearance
ArticleAbstract: The growing demand for service robots requires a better and more natural human-machine interaction.Palabras claves:Facial Action Coding System (FACS), Human machine interactionAutores:David Loza, Gómez-García-Bermejo J., González J.L., Marcos S., Zalama E.Fuentes:scopusDiseño y construcción de un prototipo de Escáner 3D de bajo costo
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto despliega el “Diseño y construcción de un prototipo Escáner 3D de bajo costo” cuyo princPalabras claves:Diseño de Maquinas, ESCÁNER 3D, ingeniería de software, Inteligencia ArtificialAutores:David Isaías Del Castillo Vivanco, David LozaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de prótesis mioélectrica para desarticulación de muñeca
Bachelor ThesisAbstract: El desarrollo de prótesis ha sido un campo que ha estado en constante avance a lo largo del tiempo dPalabras claves:CONTROL AUTOMÁTICO, PRÓTESIS MIOELÉCTRICA, REHABILITACIÓN MOLECULARAutores:Cristhian Paul Román Herrera, David Loza, Edwin Roberto Haro SangoquizaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo didáctico de péndulo invertido con 4 diferentes tipos de controladores
Bachelor ThesisAbstract: En el trabajo presentado a continuación se diseña y se construye una plataforma de péndulo invertidoPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN - PÉNDULO DIDÁCTICO, CONTROL AUTOMÁTICO, MAQUINARIA AUTOMÁTICA, MICROCONTROLADORES, REGULADOR CUADRÁTICO LINEALAutores:David Loza, Guido Fabricio Calderón PalaciosFuentes:rraaeDiseño y construcción de un robot interactivo para el tratamiento de personas con trastorno del espectro autista (TEA)
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se diseña y construye un robot interactivo cuyo objetivo es el tratamiento dePalabras claves:AUTISMO, Controlador Logico Programable, Inteligencia Artificial, ROBOTICAAutores:David Loza, Jessica Alexandra Rubio BenavidesFuentes:rraaeDiseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un robot social para interacción hombrePalabras claves:Controlador Logico Programable, Interfaz, ROBOTICA, Sistema De Control AutomaticoAutores:David Loza, Jennifer Alexandra Núñez Arroba, Michelle Carolina Mejía SilvaFuentes:rraae