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Publisher
Springer International Publishing(2)
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeGraph Based RRT Optimization for Autonomous Mobile Robots
OtherAbstract: In this article, we present the application of Graph Theory in the development of an algorithm of paPalabras claves:Autores:Jessica A. Caballeros, Leandro Gabriel Alvarez SamaniegoFuentes:googleOn-board visual SLAM on a UGV using a RGB-D camera
Conference ObjectAbstract: We present a approach to real-time localization and mapping using a RGB-D camera, such as MicrosoftPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UGVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusVisual SLAM with a RGB-D camera on a quadrotor UAV using on-board processing
OtherAbstract: In this article, we present a high accuracy system for real-time localization and mapping using a RGPalabras claves:Autores:Leandro Gabriel Alvarez SamaniegoFuentes:google