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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Springer International Publishing(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeVisual SLAM with a RGB-D camera on a quadrotor UAV using on-board processing
OtherAbstract: In this article, we present a high accuracy system for real-time localization and mapping using a RGPalabras claves:Autores:Leandro Gabriel Alvarez SamaniegoFuentes:googleReal-time 3D modeling with a RGB-D camera and on-board processing
Conference ObjectAbstract: In this article we present a three dimensional modeling system that generates precise real-time mappPalabras claves:Graph optimization, Loop closure detection, RANSAC, RGB-D, SLAM, UAVs, Visual odometryAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus