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Subtipo de publicación
Conference Object(2)
Área temáticas
Ciencias de la computación(1)
Funcionamiento de bibliotecas y archivos(1)
Métodos informáticos especiales(1)
Programación informática, programas, datos, seguridad(1)
Área de conocimiento
Aprendizaje automático(2)
Ciencias de la computación(2)
Simulación por computadora(1)
Año de Publicación
2018(2)
Convolutional neuronal networks based monocular object detection and depth perception for micro UAVs
Conference ObjectAbstract: In this work, we present the development of a system for the detection and depth estimation of objecPalabras claves:depth estimation, Micro-UAV, Monocular, object detectionAutores:Alex Limaico, David Sandoval, Fernando J. Quisaguano Paredes, Guillermo A. Rodríguez, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopusMonocular depth perception on a micro-UAV using convolutional neuronal networks
Conference ObjectAbstract: In this article, we present the use of depth estimation in real time using the on-board camera in aPalabras claves:depth estimation, MAV, MonocularAutores:Fernando J. Quisaguano Paredes, Jorge A. Pardo, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert G. Aguilar, Zahira ProañoFuentes:googlescopus