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Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Área de conocimiento
Ciencias de la computación(1)
Robótica(1)
Simulación por computadora(1)
Visión por computadora(1)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 3: Salud y bienestar(1)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(1)
Desarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeMonocular Vision-Based Dynamic Moving Obstacles Detection and Avoidance
Conference ObjectAbstract: In this paper, we proposed an UAV system for obstacle avoidance depending of a ground station procesPalabras claves:obstacle avoidance, Proximity estimation, UAV-controlAutores:Israel Rojas, Leandro G. Álvarez, Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Santiago Grijalva, Wilbert G. AguilarFuentes:googlescopus