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Conference Object(2)
Área de conocimiento
Robótica(2)
Objetivos de Desarrollo Sostenible
ODS 8: Trabajo decente y crecimiento económico(2)
ODS 9: Industria, innovación e infraestructura(2)
ODS 11: Ciudades y comunidades sostenibles(1)
ODS 12: Producción y consumo responsables(1)
Origen
scopus(2)
Autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path planning and traffic signals recognition
Conference ObjectAbstract: We present the successful demonstration of autonomous robot KUKA YouBot navigation based on path plaPalabras claves:Autonomous Navigation, KUKA YouBot, PATH PLANNING, Robot Operating System component, Traffic signals recognitionAutores:Cristian Peñaherrera, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:googlescopusIntelligent autonomous navigation of robot kuka youbot
Conference ObjectAbstract: We report the successful integration of deep learning approach for autonomous robot KUKA YouBot naviPalabras claves:Autonomous Navigation, KUKA YouBot, Open Source Computer Vision Library, PYTHON, Robot Operating System componentAutores:Cristhian Castro, Dennis Chicaiza, Diego León, Henry P. Lema, Patricio Encalada, PhD. CARLOS DIEGO GORDON GALLEGOSFuentes:googlescopus