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Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference ObjectAbstract: This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for mPalabras claves:Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusDise?o e implementaci?n de un sistema de control basado en radiofrecuencia para la gesti?n del centro de investigaciones de la facultad
Bachelor ThesisAbstract: Debido a la falta de una gesti?n sistematizada de los procesos que se llevan a cabo en la BibliotecaPalabras claves:LECTOR RFID ALIEN ALR-9650, MYSQL WORKBENCH-BASE DE DATOS, Radiofrecuencia, SISTEMA DE ALTA FRECUENCIA- HF, SISTEMA DE BAJA FRECUENCIA-LHF, SISTEMA DE CONTROL POR RFID, SISTEMA DE ULTRA ALTA FRECUENCIA-UHFAutores:Daniel Esteban Iturralde Piedra, Edgar Pauta Astudillo, Karina Pamela Campos ArgudoFuentes:rraaeImplementaci?n de un sistema de control de actuadores para una pr?tesis de antebrazo a partir de se?ales electromiogr?ficas
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de graduaci?n busca desarrollar un sistema modular mediante el cual se pueda adqPalabras claves:BIOELECTR?NICA, LabVIEW, MICROCONTROLADORES, PR?TESIS, ROB?TICAAutores:Daniel Esteban Iturralde Piedra, Julio Edwin ?lvarez DelgadoFuentes:rraae