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2020(2)
Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference ObjectAbstract: This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for mPalabras claves:Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusDise?o e Implementaci?n de un Sistema de Hardware Abierto Basado en Microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se realiz? el dise?o e implementaci?n de un sistema de hardware abierto basadPalabras claves:microcontrolador, MICROCONTROLADOR PIC18F, Plataforma de desarrollo, PROTOTIPOAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Josimar Rogelio Aguilar Ordo?ezFuentes:rraae