Mostrando 10 resultados de: 12
Publisher
Universidad del Azuay(5)
Advances in Intelligent Systems and Computing(2)
Communications in Computer and Information Science(2)
2020 South American Colloquium on Visible Light Communications, SACVC 2020 - Proceedings(1)
Proceedings - 2019 UNSA International Symposium on Communications, UNSA ISCOMM 2019(1)
Área temáticas
Física aplicada(7)
Métodos informáticos especiales(5)
Otras ramas de la ingeniería(5)
Ciencias de la computación(2)
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Área de conocimiento
Robótica(4)
Visión por computadora(4)
Ciencias de la computación(3)
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Algoritmo(1)
Centralized Trajectory Tracking Controller for a Multi-robot System
Conference ObjectAbstract: This work shows the development and implementation of a centralized trajectory tracking system for mPalabras claves:Centralized system, Differential kinematics, mobile robot, Multi-robot system, Trajectory tracking, VELOCITY OBSTACLEAutores:Andres Cabrera Flor, Christian Beltrán, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusAn Approach of a Control System for Autonomous Driving Based on Artificial Vision Techniques and NAO Robot
Conference ObjectAbstract: The joint application of robotics and artificial vision for driving a car, it has been a very importPalabras claves:artificial vision, Autonomous navigation algorithm, NAO robot navigation, Open CV techniques, Track detectionAutores:Carlos Carranco, Gabriel Delgado-Oleas, Javier J. Gavilanes, Marcelo V. Garcia, Patricio EncaladaFuentes:scopusDetection of skin cancer 'Melanoma' through computer vision
Conference ObjectAbstract: In the last decades, skin cancer increased its incidence becoming a public health problem. TechnologPalabras claves:Artificial Intelligence, IMAGE PROCESSING, melanoma, Neural networksAutores:F. Munoz, G. Vasquez, Gabriel Delgado-Oleas, Wilson F. CuevaFuentes:scopusDise?o e Implementaci?n de un Sistema de Hardware Abierto Basado en Microcontroladores
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se realiz? el dise?o e implementaci?n de un sistema de hardware abierto basadPalabras claves:microcontrolador, MICROCONTROLADOR PIC18F, Plataforma de desarrollo, PROTOTIPOAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Josimar Rogelio Aguilar Ordo?ezFuentes:rraaeDise?o y construcci?n de un robot para mapeo y exploraci?n de minas subterr?neas
Bachelor ThesisAbstract: La presente tesis tiene como finalidad desarrollar un robot m?vil capaz de obtener informaci?n del ePalabras claves:ADQUISICI?N DE DATOS, Arduino, LabVIEW, Mapas, microcontrolador, Minas, robotAutores:Andr?s Patricio Cabrera Flor, Gabriel Delgado-Oleas, Hugo Torres-SalameaFuentes:rraaeImplementaci?n de un Asistente de Lectura Audible de Texto Impreso Mediante Visi?n Artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente documento se realiza la implementaci?n de un dispositivo capaz de leer un texto especPalabras claves:OCR-OPTICAL CHARACTER RECOGNITION, RECONOCIMIENTO ?PTICO DE CARACTERES, TEXTO A VOZ, TTS-TEXT TO SPEECH, VISI?N ARTIFICIALAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Javier Le?n ParraFuentes:rraaeImplementaci?n de un Sistema de Posicionamiento ?ptico para un Robot M?vil dentro de un Entorno de Trabajo
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se describe el proceso de implementaci?n de un prototipo de posicionamiento ?Palabras claves:Kernel, linux, OPENCV, ORIENTACI?N DE OBJETOS, STITCHINGAutores:Gabriel Delgado-Oleas, Pablo Fernando Arbito ChicaFuentes:rraaeMeasuring Surfaces in Orthophotos Based in Color Segmentation Using K-means
Conference ObjectAbstract: This research presented a method to perform the measurement of orthophotography areas. An unsupervisPalabras claves:áreas, Clustering, Color spaces, K-Means, OrthophotographyAutores:Andres Cabrera Flor, Daniel Esteban Iturralde Piedra, F. Enriquez, Fernando Árbito, Gabriel Delgado-OleasFuentes:scopusPerformance Analysis of Radio Frequency Identification Technology in Race Timing Systems
Conference ObjectAbstract: The following work implements a race timing system for running events using Radio Frequency IdentifiPalabras claves:performance, Race timing systems, RFIDAutores:Andres Cabrera Flor, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-Oleas, Pedro PeraltaFuentes:scopusPerformance Analysis of the Bias Tee Circuit in Visible Light Communications
Conference ObjectAbstract: This article analyzes the performance of the bias tee circuit in visible light communications. The rPalabras claves:Bias Tee, performance, visible light communicationsAutores:A. Abad, Andres Cabrera Flor, Daniel Esteban Iturralde Piedra, Gabriel Delgado-Oleas, Iván A. CorderoFuentes:scopus