Mostrando 5 resultados de: 5
Filtros aplicados
Publisher
Quito: Universidad de las Américas, 2018(2)
Proceedings - 2019 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2019(1)
Proceedings - 3rd International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2018(1)
Quito: Universidad de las Américas, 2019(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales(4)
Otras ramas de la ingeniería(3)
Ciencias de la computación(1)
Física aplicada(1)
PSO tuning for fuzzy PD + i controller applied to a mobile robot trajectory control
Conference ObjectAbstract: This paper presents an optimal fuzzy PD + I controller designed to control the trajectory of a mobilPalabras claves:Fuzzy controller, mobile robot, Optimization, psoAutores:Danilo Chavez. Orcid, David Fernando Pozo Espín, Jefferson Campos, Luis Morales Morales, Oscar E. Camacho, Sebastian JaramilloFuentes:googlescopusImplementación de un multicóptero con capacidad de carga útil de 1,3 kg
Bachelor ThesisAbstract: Los drones fueron fabricados para usos militares, sin embargo, el avance de la tecnología, abaratamiPalabras claves:Drones, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Ángel Mauricio Guevara Chinchero, David Fernando Pozo EspínFuentes:rraaeImplementación de un robot resuelve laberintos con algoritmos de toma de decisiones
Bachelor ThesisAbstract: A lo largo de los años, se han desarrollado diferentes técnicas y algoritmos para la resolución de lPalabras claves:ALGORITMOS COMPUTACIONALES, Desarrollo Tecnologico, PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS, Robots, TOMA DE DECISIONESAutores:Andre Eduardo Torres Cueva, David Fernando Pozo EspínFuentes:rraaeImplementación de un sistema de Head-Tracking para el control de una cámara en movimientos de PAN y TILT utilizando FPV
Bachelor ThesisAbstract: Debido al vertiginoso avance en el desarrollo de las tecnologías en el campo de vehículos aéreos noPalabras claves:DESARROLLO DE SISTEMAS, SISTEMAS COMPUTACIONALES, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:David Fernando Pozo Espín, David Polo Cerón De la Vega, Mateo Córdova YépezFuentes:rraaeLQR Discrete Controller Tuning for a TWIP Robot Based on Genetic Algorithms
Conference ObjectAbstract: A two wheeled inverted pendulum (TWIP), is an unstable system with highly non-linear dynamics. TherePalabras claves:Genetic Algorithms, Lego Mindstorms, LQR, Nonlinear Model, Two wheeled inverted pendulum robotAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Marco A. Herrera, Oscar E. CamachoFuentes:scopus