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Publisher
Quito: Universidad de las Américas, 2018(2)
RISTI - Revista Iberica de Sistemas e Tecnologias de Informacao(2)
Proceedings - 2017 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2017(1)
Proceedings - 2019 International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2019(1)
Proceedings - 3rd International Conference on Information Systems and Computer Science, INCISCOS 2018(1)
Área temáticas
Física aplicada(4)
Métodos informáticos especiales(3)
Ciencias de la computación(2)
Otros productos finales y envases(1)
3D reconstruction technologies for using in dangerous environments with lack of light: A comparative analysis
ArticleAbstract: In this paper is presented a comparison of 3D reconstruction technologies focused in its applicationPalabras claves:3D reconstruction, KINECT V2, Lidar, ZEDAutores:André Torres, David Fernando Pozo Espín, David Ponce, Kevin Jaramillo, Luis Morales MoralesFuentes:scopusA comparative analysis among different controllers applied to the experimental ball and plate system
Conference ObjectAbstract: This paper presents a comparative analysis among three different controllers applied to a ball and pPalabras claves:Ball-Plate system, Fuzzy Control, Pid, Sliding-mode control, StabilizationAutores:Andrés Rosales, David Fernando Pozo Espín, Luis Morales Morales, Marco Anthony Gordon Almeida, Oscar E. CamachoFuentes:googlescopusGuía práctica para la selección de multicopters y tecnologías de funcionamiento asociadas
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo se busca tener toda la información importante acerca de los multicopters talPalabras claves:Drones, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:David Fernando Pozo Espín, Erick Byron Villafuerte DuqueFuentes:rraaePSO tuning for fuzzy PD + i controller applied to a mobile robot trajectory control
Conference ObjectAbstract: This paper presents an optimal fuzzy PD + I controller designed to control the trajectory of a mobilPalabras claves:Fuzzy controller, mobile robot, Optimization, psoAutores:Danilo Chavez. Orcid, David Fernando Pozo Espín, Jefferson Campos, Luis Morales Morales, Oscar E. Camacho, Sebastian JaramilloFuentes:googlescopusIntegral-optimal sliding mode controller tuning with particle swarm optimization applied to a rotary inverted pendulum
ArticleAbstract: This paper presents the implementation of an Integral Sliding Mode Control (ISMC) applied to a nonliPalabras claves:Integral Sliding Mode, ISE, LQI, pso, Rotary Inverted PendulumAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Israel Paredes, Marco A. HerreraFuentes:scopusImplementación de un multicóptero con capacidad de carga útil de 1,3 kg
Bachelor ThesisAbstract: Los drones fueron fabricados para usos militares, sin embargo, el avance de la tecnología, abaratamiPalabras claves:Drones, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓN, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Ángel Mauricio Guevara Chinchero, David Fernando Pozo EspínFuentes:rraaeImplementación de un prototipo de un sistema domótico basado en arduino para control, monitoreo y asistencia en hogares para personas de la tercera edad
Bachelor ThesisAbstract: La necesidad de implementar un sistema domótico en la residencia de una persona de la tercera edad nPalabras claves:RESIDENCIAS, SISTEMA DE DOMÓTICAAutores:David Fernando Pozo Espín, Fernando Gabriel Núñez GuerreroFuentes:rraaeLQR Discrete Controller Tuning for a TWIP Robot Based on Genetic Algorithms
Conference ObjectAbstract: A two wheeled inverted pendulum (TWIP), is an unstable system with highly non-linear dynamics. TherePalabras claves:Genetic Algorithms, Lego Mindstorms, LQR, Nonlinear Model, Two wheeled inverted pendulum robotAutores:Andrés Cuaycal, David Fernando Pozo Espín, Marco A. Herrera, Oscar E. CamachoFuentes:scopus