Marco A. Carpio
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2016 | 1 |
| 2018 | 3 |
| 2019 | 4 |
| 2021 | 2 |
| 2022 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Ingeniería mecánica | 8 |
| Robótica | 5 |
| Sistema de control | 2 |
| Teoría de control | 2 |
| Salud Pública | 1 |
| Automatización | 1 |
| Hidráulica | 1 |
| Sistema no lineal | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Física aplicada | 10 |
| Otras ramas de la ingeniería | 10 |
| Ingeniería y operaciones afines | 2 |
| Dirección general | 1 |
| Instrumentos de precisión y otros dispositivos | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 11 |
| Google Scholar | 7 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Roque J. Saltarén Pazmiño | 10 |
| Marco Alexander Carpio Alemán | 7 |
| Cely J.S. | 6 |
| Alejandro Rodriguez-Barroso | 5 |
| Gerardo A. Portilla | 5 |
| Julio César Viola | 4 |
| J. M. Aller | 3 |
| Juan Guerra | 2 |
| Cristian Calderón | 2 |
| García-Cena C.E. | 2 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Experimental determination of the nonlinear model for a proportional hydraulic valve
Conference ObjectAbstract: This article presents the nonlinear mathematical modeling of a proportional valve. In order to be abPalabras claves:experimental measurements, hydraulic valve, Nonlinear Model, Proportional valve, solenoidAutores:Gerardo A. Portilla, Jose F. Tenesaca, Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:googlescopusExperimental identification of the transfer function model of a scale VTOL system by PRBS signals under ground effect
Conference ObjectAbstract: Change from a resting state to a full launch on any device that has the characteristic of flight andPalabras claves:ground effect, LabVIEW, matlab, PRBS, Transfer function, VTOLAutores:Cristian Gabriel Carangui Velecela, Diego Paul Chacón-Troya, Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Paul DelgadoFuentes:googlescopusProposal of a decoupled structure of fuzzy-pid controllers applied to the position control in a planar cdpr
ArticleAbstract: The design of robot systems controlled by cables can be relatively difficult when it is approached fPalabras claves:CDPR, Fuzzy Control, Pid, topology controlAutores:Cristian Calderón, Juan Guerra, Julio César Viola, Marco A. Carpio, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusSmooth Path Planner for Dynamic Simulators Based on Cable-Driven Parallel Robots
Conference ObjectAbstract: A cable-driven parallel robot was designed to simulate underwater conditions in underwater humanoidPalabras claves:cable-driven mechanisms, Kinematics, parallel platforms, PATH PLANNING, Robot designAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, Marco A. Carpio, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:scopusCable-driven parallel robot with reconfigurable end effector controlled with a compliant actuator
ArticleAbstract: Redundancy in cable-driven parallel robots provides additional degrees of freedom that can be used tPalabras claves:Cable robot, Kinematic redundancy, Parallel manipulator, Reconfigurable platformAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:googlescopus