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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
4th IEEE Colombian Conference on Automatic Control: Automatic Control as Key Support of Industrial Productivity, CCAC 2019 - Proceedings
(1)
Área temáticas
Física aplicada
(1)
Ingeniería y operaciones afines
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Ingeniería mecánica
(1)
Año de Publicación
2019
(1)
Origen
google
(1)
scopus
(1)
Palabras Claves
Motion control
(1)
PID CONTROL
(1)
Parallel robots
(1)
Robot kinematics
(1)
Modeling and oscillations control of a planar parallel robot subsystem activated by cable
Conference Object
Abstract:
Cable Driven Parallel Robots (CDPR) are formed by putting together two separate structures, one fixe
Palabras claves:
Motion control, Parallel robots, PID CONTROL, Robot kinematics
Autores:
Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, J. M. Aller, José Manuel Aller Castro, Juan C. Placencia, Marco A. Carpio, Marco Alexander Carpio Alemán, Roque J. Saltarén Pazmiño
Fuentes:
google
scopus
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