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Collision and tension analysis of cable-driven parallel robot for positioning and orientation
Conference ObjectAbstract: In recent years cable-driven parallel robots have been utilized in industry to perform automation taPalabras claves:Cable-Driven Parallel Robots, Collision Avoidance, KinematicsAutores:Alejandro Rodriguez-Barroso, Cely J.S., Gerardo A. Portilla, John M. Castillo-Guerrero, Marco Alexander Carpio Alemán, Natalia González Alvarez, Natalia X. Gonzalez-Alvarez, Roque J. Saltarén PazmiñoFuentes:googlescopusDesarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
OtherAbstract: Este proyecto de investigación y desarrollo presenta los resultados obtenidos del entorno de simulacPalabras claves:Autores:Marco Alexander Carpio Alemán, Natalia González Alvarez, Natalia Ximena González ÁlvarezFuentes:googlerraaeEstudio, diseño y construcción de una plataforma robótica didáctica tipo Stewart aplicada al estudio de controladores difusos
OtherAbstract: El estudio de la robótica, y sus aplicaciones en la actualidad, nos lleva a analizar y estudiar nuevPalabras claves:Autores:Eduardo Robinson Calle-Ortiz, Efrén Patricio Reinoso Mendoza, Natalia González Alvarez, Natalia Ximena González Álvarez, Patricio ReinosoFuentes:googlerraae