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Área de conocimiento: "Sistema de control"
Subtipo de publicación
Conference Object
(1)
Publisher
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Programación informática, programas, datos, seguridad
(1)
Año de Publicación
2016
(1)
Origen
scopus
(1)
Palabras Claves
Arachnid
(1)
Coupled mechanism
(1)
Path-following
(1)
Theo Jansen
(1)
Nonlinear controller of arachnid mechanism based on Theo Jansen
Conference Object
Abstract:
This paper presents a new motion controller for arachnid mechanism based on Theo Jansen that is capa
Palabras claves:
Arachnid, Coupled mechanism, Path-following, Theo Jansen
Autores:
Carlos Sánchez, Cristina Bucay, Darwin Sánchez, David Pérez, David Rivas-Lalaleo, Vicente Morales, Víctor Hugo Andaluz
Fuentes:
scopus
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