Documentos de Darwin Sánchez | REDI

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Palabras Claves: "Arachnid"

Subtipo de publicación

Conference Object(1)

Publisher

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)(1)

Área temáticas

Otras ramas de la ingeniería(1)

Programación informática, programas, datos, seguridad(1)

Área de conocimiento

Sistema de control(1)

Año de Publicación

Origen

Palabras Claves

Coupled mechanism(1)

Path-following(1)

Nonlinear controller of arachnid mechanism based on Theo Jansen

Conference Object

Abstract: This paper presents a new motion controller for arachnid mechanism based on Theo Jansen that is capa

Palabras claves:

Arachnid, Coupled mechanism, Path-following, Theo Jansen

Carlos Sánchez, Cristina Bucay, Darwin Sánchez, David Pérez, David Rivas-Lalaleo, Vicente Morales, Víctor Hugo Andaluz