Juan Escobar-Naranjo
0000-0001-9525-5054
UTA
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4
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H-index Scopus
Volumen de publicaciones por año
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| Año de publicación | Num. Publicaciones |
|---|---|
| 2020 | 3 |
| 2023 | 1 |
Publicaciones por áreas de conocimiento
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| Área de conocimiento | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Robótica | 4 |
| Automatización | 3 |
| Ingeniería mecánica | 1 |
| Algoritmo | 1 |
Publicaciones por áreas temáticas
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| Área temática | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Otras ramas de la ingeniería | 3 |
| Ingeniería y operaciones afines | 1 |
| Ciencias de la computación | 1 |
Principales fuentes de datos
| Origen | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Scopus | 4 |
| Google Scholar | 1 |
| RRAAE | 0 |
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Coautores destacados por número de publicaciones
| Coautor | Num. Publicaciones |
|---|---|
| Marcelo V. Garcia | 4 |
| Carlos A. Garcia | 3 |
| Dalia Alvarez-Montenegro | 2 |
| Geovanni Brito | 1 |
| Gustavo Caiza | 1 |
| Gustavo Javier Caiza Guanochanga | 1 |
| William Montalvo-Lopez | 1 |
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Top Keywords
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Publicaciones del autor
Self-supervised Learning Approach to Local Trajectory Planning for Mobile Robots Using Optimization of Trajectories
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ArticleAbstract: During the Industry 4.0 era, the open source-based robotic arms control applications have been develPalabras claves:Gravity compensation, KUKA YouBot, low-cost automation, PD control, robotic armAutores:Carlos A. Garcia, Juan Escobar-Naranjo, Marcelo V. Garcia, William Montalvo-LopezFuentes:scopusDesign of a gravity compensation for robot control based on low-cost automation
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