Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python

Bachelor Thesis

Abstract: Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para es

Palabras claves:

Lidar, ROBOMASTER, ROBOTICA, ROS

Autores:

Daniel Euclides Villagómez Galarza, Jorge Enrique Tutiven Reyes, Orlando Giovanni Barcia Ayala

Fuentes:

rraae