Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

Master Thesis

Abstract: En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladore

Palabras claves:

PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO, ROBOTICA, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, TEORÍA DEL CONTROL

Autores:

Juan Paúl Ortiz González, Luis Ismael Minchala Ávila

Fuentes:

rraae