Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.

Bachelor Thesis

Abstract: En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un algoritmo cinemático directo e inv

Palabras claves:

Algoritmos, Analisis De Sistemas, INGENIERÍA ELÉCTRÓNICA, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, Robots, Sistemas de Control, Universidades

Autores:

Alejandra Marianela Ortiz Cruz, Carlos Germán Pillajo Angos, Edison Fernando Ponce Pacheco

Fuentes:

rraae