Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Master Thesis

Abstract: Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos desliz

Palabras claves:

REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO, ROBOTICA, SIMULACIÓN POR COMPUTADORES, SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN, TEORÍA DEL CONTROL

Autores:

Luis Ismael Minchala Ávila, Manuel Jeová Reinoso Avecillas

Fuentes:

rraae