Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores

Bachelor Thesis

Abstract: Este documento trata sobre la construcción exoesqueleto para extremidades inferiores, con un control

Palabras claves:

Biomecánica, DETECTORES, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES, SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN

Autores:

John Ignacio Calle Sigüencia, Patricio Fernando Urgilés Ortiz, Sebastián Alejandro García Reino, William Ariolfo Lituma Moscoso

Fuentes:

rraae