Control pbkp_redictivo aplicado a un helicóptero a escala de doble rotor

Bachelor Thesis

Abstract: Se diseñó e implemento un controlador MPC modelo de control pbkp_redictivo en un sistema que es cono

Palabras claves:

FEEDBACK, MIMO, MPC, Pid, TWIN-ROTOR

Autores:

Jean Pierre Rodríguez Correa, Luis Alberto Orellana Jumbo, Mónica María Miranda Ramos

Fuentes:

rraae