Diseño de un algoritmo de control para el péndulo invertido simple marca feedback modelo 33-936s usando variables de estado.

Bachelor Thesis

Abstract: El péndulo invertido es un sistema no-lineal e inestable que está compuesto por un carro que se desp

Palabras claves:

Algoritmos, matlab, PÉNDULO INVERTIDO, VARIABLES DE ESTADO

Autores:

Carlos Luis Cifuentes Briones, Vicente Peñaranda Idrovo

Fuentes:

rraae