Desarrollo de un sistema de visión artificial mediante sensor Kinect, Arduino y comunicación WIFI para controlar un brazo robótico de 4gdl

Bachelor Thesis

Abstract: El proyecto tiene como objetivo realizar el control a distancia de un brazo robótico de cuatro grado

Palabras claves:

Arduino, Articulaciones, control, Coordenadas, kinect, MQTT, ROBOTICA

Autores:

Cristhian Darío Vásquez Arriaga, Mónica María Miranda Ramos, Roberto Luis Moreira Sánchez

Fuentes:

rraae