Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

Bachelor Thesis

Abstract: Este documento trata sobre un sistema de bloqueo para limitar los ángulos máximos de movimiento de l

Palabras claves:

ACTUADORES, ARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO, EXOESQUELETO MECÁNICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA

Autores:

John Ignacio Calle Sigüencia, Juan Xavier Ortega Navarrete, Marlon Andrés Villa Acosta

Fuentes:

rraae