Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS

Bachelor Thesis

Abstract: Se desarrolló un sistema para la obtención de mapas en 3D sobre un robot móvil diferencial basado en

Palabras claves:

Cinematica, ELECTRÓNICA, MARCOS DE SOFTWARE, ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES), Robots

Autores:

Christopher Adrián Samaniego Guzmán, Luis Enrique Tacuri Tacuri, Wilson Santiago Chuchuca Coronel

Fuentes:

rraae