Diseño e implementación de una pinza flexible aplicada a un brazo robótico mitsubishi orientado a la manipulación de objetos blandos y con formas irregulares

Bachelor Thesis

Abstract: Este proyecto de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un efector final para el

Palabras claves:

APARATOS E INSTRUMENTOS ELECTRÓNICOS, CONTROL AUTOMÁTICO, Diseño en ingeniería, MECATRONICA, MOVIMIENTOS MECÁNICOS, Robots

Autores:

Carmen Johanna Celi Sánchez, Ronny Lizandro Miño Parra

Fuentes:

rraae