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Área de conocimiento: "Robótica"
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis
(1)
Publisher
Espol
(1)
Área temáticas
Ciencias de la computación
(1)
Física aplicada
(1)
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Año de Publicación
2018
(1)
Origen
rraae
(1)
Palabras Claves
ROBOT MÓVIL
(1)
SENSOR KINECT
(1)
SLAM SIMULTANEOUS LOCATION AND MAPPING ESLAM
(1)
Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
Bachelor Thesis
Abstract:
El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para real
Palabras claves:
ROBOT MÓVIL, SENSOR KINECT, SLAM SIMULTANEOUS LOCATION AND MAPPING ESLAM
Autores:
Blas Francisco Hernández Castro, Jorge Esteban Morochz Sandoya, Jorge Hurel E.
Fuentes:
rraae
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