Documentos de Darío José Mendoza Chipantasi

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Diseño e implementación de un robot autónomo móvil para desinfectar ambientes médicos usando SLAM y UVC para OSH Ecuador - consultorio médico Jorge Luis Cárdenas.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto abarca el diseño e implementación de un AMR para la desinfección de espacios cl

Palabras claves:

LUZ UVC, Raspberry PI, ROBOT DE LUZ UVC

Autores:

Carlos Andrés Silva Chato, Darío José Mendoza Chipantasi

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de lockers automáticos para la recepción de paquetes utilizando RPA (Robotic Process Automation) para agilizar el proceso de envío de encomiendas a WOLF.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente proyecto de investigación se plantea el diseño y la construcción de un prototipo de c

Palabras claves:

AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE PROCESOS (RPA), CENTRO DE SERVICIOS COMPARTIDOS

Autores:

Alvaro José Teneda Espín, Darío José Mendoza Chipantasi, Galo Fabricio Inca Cujilema

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de un robot delta que permita el aprendizaje de robótica al utilizar técnicas de realidad aumentada en el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto muestra el desarrollo de un robot delta que permita el aprendizaje de robótica

Palabras claves:

realidad aumentada, ROBOT DELTA, ROBÓTICA - APRENDIZAJE

Autores:

Alvaro Ramiro Poma Aguilar, Darío José Mendoza Chipantasi, Steeven Santiago Rocha Mejia

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de una cabeza animatrónica con percepción sensorial capaz de realizar gestos y expresiones para facilitar la comunicación de niños y niñas con trastorno del espectro autista (TEA).

Bachelor Thesis

Abstract: El presente trabajo de titulación exhibe el diseño y construcción de una cabeza animatrónica capaz d

Palabras claves:

ANIMATRÓNICA, EMOCIONES BÁSICAS, ROBOT SOCIAL, Trastorno del Espectro Autista (TEA)

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Armando Rendón Chicaiza

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la gener

Palabras claves:

LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVIL

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita Bedón

Fuentes:

rraae

Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.

Bachelor Thesis

Abstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidi

Palabras claves:

CONTROL MODERNO MIMO NO LINEAL, MARCADORES ARUCO, PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, SISTEMA SERVO VISUAL

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Jhon Carlos Rodríguez Hidalgo

Fuentes:

rraae

Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.

Bachelor Thesis

Abstract: El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un algoritmo flexible en el Robot MELF

Palabras claves:

Brazo Robótico, Teleoperación, UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL

Autores:

Andrés Marcelo Sampedro Gómez, Darío José Mendoza Chipantasi, Jefferson Paul Pichucho Castellano

Fuentes:

rraae

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.

Bachelor Thesis

Abstract: Este trabajo de titulación se enfoca a la investigación de la metodología más adecuada para el contr

Palabras claves:

Brazo Robótico, Osteoartritis, ROBOTICA, Sistemas de Control

Autores:

Arturo Fabián Jiménez Bonilla, Darío José Mendoza Chipantasi, Katherine Estefhania Aroca Remache

Fuentes:

rraae

Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.

Bachelor Thesis

Abstract: Se presenta un robot explorador para el análisis estructural de tuberías basado en técnicas de visió

Palabras claves:

ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, SISTEMA MECATRONICO, SISTEMAS DE AGUA POTABLE, Visión artificial

Autores:

Darío José Mendoza Chipantasi, Freddy Rómulo Cuyo Semblantes, Jairo Stalin Villavicencio Córdova

Fuentes:

rraae

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Diseño e implementación de un robot autónomo móvil para desinfectar ambientes médicos usando SLAM y UVC para OSH Ecuador - consultorio médico Jorge Luis Cárdenas.

Diseño y construcción de lockers automáticos para la recepción de paquetes utilizando RPA (Robotic Process Automation) para agilizar el proceso de envío de encomiendas a WOLF.

Diseño y construcción de un robot delta que permita el aprendizaje de robótica al utilizar técnicas de realidad aumentada en el Laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño y construcción de una cabeza animatrónica con percepción sensorial capaz de realizar gestos y expresiones para facilitar la comunicación de niños y niñas con trastorno del espectro autista (TEA).

Diseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.

Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.

Implementación de un algoritmo flexible en el robot Mitsubishi MELFA RV-2SDB que permita mejorar la eficiencia en la programación utilizando unidades de medida inercial.

Investigación, diseño e implementación de un algoritmo de control visual basado en posición para comandar el movimiento de un brazo robótico que permita la alimentación independiente de personas afectadas con osteoartritis.

Investigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.