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Publisher
Universidad Técnica de Ambato. Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial. Maestría en Automatización y Sistemas de Control(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(3)
Latacunga: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, 2021(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. ESPEL. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(2)
LATACUNGA / ESPE / 2012(1)
Área temáticas
Métodos informáticos especiales(7)
Otras ramas de la ingeniería(6)
Dirección general(2)
Anatomía humana, citología, histología(1)
Ciencia militar(1)
Área de conocimiento
Robótica(6)
Visión por computadora(6)
Simulación por computadora(3)
Automatización(2)
Ciencias de la computación(1)
Origen
rraae(12)
Asistente virtual para la instrucción de material bélico utilizando visión por computador y realidad aumentada
Master ThesisAbstract: El presente proyecto fue desarrollado en la Escuela de Formación de Soldados “Héroes del Cenepa”, ESPalabras claves:ESFORSE, HARDWARE DE REALIDAD AUMENTADA, HARDWARE DE VISIÓN ARTIFICIAL, SOFTWARE DE VISIÓN ARTIFICIAL, software libre, VISION POR COMPUTADORAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Luis Eduardo Morales PerrazoFuentes:rraaeAnálisis de tráfico vehicular mediante visión artificial
Master ThesisAbstract: La inteligencia artificial posee 3 campos de estudio de interés: procesamiento de lenguaje, habla yPalabras claves:ALGORITMO YOLO, ALGORITMOS DE VISIÓN, Redes Neuronales, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Jovann Pérez NasserFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo de sistema de seguridad integral con el fin monitorear el acceso de automóviles, utilizando visión artificial y chatbot para el ingreso al conjunto residencial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño e implementación de un prototipo de sistemPalabras claves:Inteligencia Artificial, RECONOCIMIENTO DE PLACAS VEHICULARES, SISTEMAS DE SEGURIDAD, Visión artificialAutores:Christopher Sebastián Obando Reinoso, Darío José Mendoza Chipantasi, Lourdes Gianella Navas NúñezFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot autónomo móvil para desinfectar ambientes médicos usando SLAM y UVC para OSH Ecuador - consultorio médico Jorge Luis Cárdenas.
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto abarca el diseño e implementación de un AMR para la desinfección de espacios clPalabras claves:LUZ UVC, Raspberry PI, ROBOT DE LUZ UVCAutores:Carlos Andrés Silva Chato, Darío José Mendoza ChipantasiFuentes:rraaeDiseño y construcción de lockers automáticos para la recepción de paquetes utilizando RPA (Robotic Process Automation) para agilizar el proceso de envío de encomiendas a WOLF.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente proyecto de investigación se plantea el diseño y la construcción de un prototipo de cPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA DE PROCESOS (RPA), CENTRO DE SERVICIOS COMPARTIDOSAutores:Alvaro José Teneda Espín, Darío José Mendoza Chipantasi, Galo Fabricio Inca CujilemaFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de sistema de control para monitorear e incrementar la seguridad en el acceso vehicular al parqueadero de la ESPE-L, utilizando procesamiento digital de imágenes.
Bachelor ThesisAbstract: El proyecto se basa en un algoritmo realizado con el software de LabVIEW de procesamiento de imágenePalabras claves:CONTROL ELECTRONICO, INGENIERÍA MECATRÓNICA, PARQUEADEROS - SEGURIDAD, Procesamiento de imágenesAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Wendy Yajaira Romero MedinaFuentes:rraaeDiseño y construcción de una cabeza animatrónica con percepción sensorial capaz de realizar gestos y expresiones para facilitar la comunicación de niños y niñas con trastorno del espectro autista (TEA).
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación exhibe el diseño y construcción de una cabeza animatrónica capaz dPalabras claves:ANIMATRÓNICA, EMOCIONES BÁSICAS, ROBOT SOCIAL, Trastorno del Espectro Autista (TEA)Autores:Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Armando Rendón ChicaizaFuentes:rraaeDiseño y construcción de una plataforma móvil omnidireccional para la generación tridimensional fiable de entornos cerrados utilizando tecnología SLAM 3D en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se construyó una plataforma móvil omnidireccional para la generPalabras claves:LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO (SLAM), Microprocesadores, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOT MÓVILAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Diego Xavier Chuquitarco Mallitasig, Stalin Santiago Quimbita BedónFuentes:rraaeDiseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.
Bachelor ThesisAbstract: En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidiPalabras claves:CONTROL MODERNO MIMO NO LINEAL, MARCADORES ARUCO, PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, SISTEMA SERVO VISUALAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Jhon Carlos Rodríguez HidalgoFuentes:rraaeInvestigación, diseño y construcción de un robot para el análisis estructural de tuberías basado en visión artificial que genere un reporte de fallas y ubicación de las novedades encontradas en tuberías de agua potable.
Bachelor ThesisAbstract: Se presenta un robot explorador para el análisis estructural de tuberías basado en técnicas de visióPalabras claves:ROBOT OMNIDIRECCIONAL, ROBOTICA, SISTEMA MECATRONICO, SISTEMAS DE AGUA POTABLE, Visión artificialAutores:Darío José Mendoza Chipantasi, Freddy Rómulo Cuyo Semblantes, Jairo Stalin Villavicencio CórdovaFuentes:rraae