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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(31)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(11)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(6)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(3)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería(21)
Física aplicada(14)
Métodos informáticos especiales(8)
Ciencias de la computación(7)
Ciencia militar(5)
Área de conocimiento
Robótica(19)
Simulación por computadora(6)
Visión por computadora(6)
Ciencias de la computación(2)
Inteligencia artificial(2)
Origen
rraae(31)
Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
Bachelor ThesisAbstract: El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador FuzzyPalabras claves:CONTROL FUZZY, QUADCOPTER, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Erik Andrés Naula García, José Antonio Chica Ruales, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de sistema de identificación de personas basado en aprendizaje automático y gafas inteligentes para aplicaciones de seguridad
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo es parte del proyecto de investigación "Optimización de recursos y efectivos milPalabras claves:Almacenamiento de datos, GAFAS ESPÍA, Inteligencia Artificial, RECONOCIMIENTO DE ROSTROSAutores:Neptaly Alexander Lascano Endara, Pedro Andres Pico Benitez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de calificación para un polígono virtual de tiro basado en visión por computador
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema de calificación paraPalabras claves:HOMOGRAFÍA, Inteligencia Artificial, SILUETAS VIRTUALES, TRANSFORMACIÓN GEOMÉTRICA, Visión artificialAutores:Cristian Patricio Castro Silva, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataPalabras claves:DISPOSITIVO KINECT, INTERFAZ GRÁFICA, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOTICA, VISIÓN ROBÓTICAAutores:Edwin Orlando Caiza Collaguazo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persPalabras claves:Algoritmos, MICROCONTROLADORES, Redes Neuronales, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Fernando Jefferson Quisaguano Paredes, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Bachelor ThesisAbstract: En varios campos de la ciencia es necesario el uso de robots capaces de moverse de un punto a otro ePalabras claves:Cinematica, MODELO MATEMATICO, ROBOT CUADRÚPEDO, ROBOTICAAutores:David Eduardo Segarra Vasconez, Jessica Alexandra Caballeros Soliz, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de investigación busca determinar las coordenadas geográficas de un objeto en un terrenPalabras claves:CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA, Coordenadas geográficas, METODOLOGÍA - DENAVIT HARTEMBERG, ROBOTICAAutores:Marco Antonio Zurita Chango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares
Bachelor ThesisAbstract: La Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE y el Centro de Investigación Científica y Tecnológica dPalabras claves:FUERZAS ARMADAS, MECANISMO DE LOCOMOCIÓN, MULTI TERRENO, ROBOTICA MOVIL, SUSPENSIÓN ROCKER-BOGIEAutores:Jefferson Bayardo Ruiz Sánchez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
Bachelor ThesisAbstract: En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puPalabras claves:CONTROL REMOTO, ROBOTICA, Robots, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓNAutores:Edgar Mateo Guerrero Vélez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae