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Bachelor Thesis(21)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(9)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(4)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(2)
Área temáticas
Física aplicada(10)
Ciencia militar(4)
Métodos informáticos especiales(4)
Ciencias de la computación(2)
Fuerzas aéreas y otras fuerzas especializadas(2)
Área de conocimiento
Robótica(15)
Simulación por computadora(3)
Visión por computadora(2)
Ciencias de la computación(1)
Cinemática(1)
Origen
rraae(21)
Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
Bachelor ThesisAbstract: El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador FuzzyPalabras claves:CONTROL FUZZY, QUADCOPTER, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Erik Andrés Naula García, José Antonio Chica Ruales, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo corresponde al desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataPalabras claves:DISPOSITIVO KINECT, INTERFAZ GRÁFICA, PLATAFORMA MÓVIL, ROBOTICA, VISIÓN ROBÓTICAAutores:Edwin Orlando Caiza Collaguazo, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo del sistema de navegación para robot cuadrúpedo de dimensiones reducidas en entornos no definidos con perspectiva cenital
Bachelor ThesisAbstract: En varios campos de la ciencia es necesario el uso de robots capaces de moverse de un punto a otro ePalabras claves:Cinematica, MODELO MATEMATICO, ROBOT CUADRÚPEDO, ROBOTICAAutores:David Eduardo Segarra Vasconez, Jessica Alexandra Caballeros Soliz, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de investigación busca determinar las coordenadas geográficas de un objeto en un terrenPalabras claves:CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA, Coordenadas geográficas, METODOLOGÍA - DENAVIT HARTEMBERG, ROBOTICAAutores:Marco Antonio Zurita Chango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un prototipo robótico móvil todo terreno con un mecanismo de suspensión tipo rocker-bogie para la exploración de entornos de alto riesgo en aplicaciones militares
Bachelor ThesisAbstract: La Universidad de las Fuerzas Armadas – ESPE y el Centro de Investigación Científica y Tecnológica dPalabras claves:FUERZAS ARMADAS, MECANISMO DE LOCOMOCIÓN, MULTI TERRENO, ROBOTICA MOVIL, SUSPENSIÓN ROCKER-BOGIEAutores:Jefferson Bayardo Ruiz Sánchez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot móvil esférico controlado inalámbricamente para pruebas de movilidad en distintos terrenos sin inclinación
Bachelor ThesisAbstract: En la presente tesis se ha planteado el diseñado y, construido con éxito, una esfera robótica que puPalabras claves:CONTROL REMOTO, ROBOTICA, Robots, TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN Y COMUNICACIÓNAutores:Edgar Mateo Guerrero Vélez, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto muestra el diseño, construcción e implementación de un sistema de visión por coPalabras claves:Comunicación inalámbrica, CUATRIROTOR, INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA, PLATAFORMA ROS, Vehículo Aéreo No Tripulado, VISION POR COMPUTADORAutores:Joan Andre Guillén Abad, José Felipe Manosalvas Banchón, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigida
Bachelor ThesisAbstract: Los robots bio-inspirados han tomado gran importancia en las investigaciones actuales. El enfoque dePalabras claves:AGILITY ROBOTS, BIO-INSPIRADO, LEGS, ROBOTS CUADRÚPEDOSAutores:Christian Alexis Moreno Aguirre, Edwin Alexander Jiménez Quezada, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robotPalabras claves:Controlador Logico Programable, COORDINACIÓN ARMÓNICA, Diseño de Maquinas, ROBOTICAAutores:Carlos Alexis Tiuma Chafla, Jean Alexander Figueroa Chiriboga, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae