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Subtipo de publicación
Bachelor Thesis(3)
Publisher
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(2)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Área temáticas
Ciencia militar(1)
Ciencias de la computación(1)
Física aplicada(1)
Ingeniería militar y náutica(1)
Otras ramas de la ingeniería(1)
Área de conocimiento
Robótica(3)
Origen
rraae(3)
Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persPalabras claves:Algoritmos, MICROCONTROLADORES, Redes Neuronales, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Fernando Jefferson Quisaguano Paredes, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaePercepción 3D y planificación de trayectorias basado en una combinación de Lidar 2D y visión para vehículos terrestres no tripulados
Bachelor ThesisAbstract: En la robótica móvil se ha explorado muy poco la utilización de vehículos de uso cotidiano en la navPalabras claves:Algoritmos, ROBOTICA MOVIL, SENSORES 3D, VEHÍCULOS TERRESTRES NO TRIPULADOSAutores:Alex Darío Limaico Ortega, David Sebastián Sandoval Cárdenas, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSistema de posición y orientación basado en visión y datos inerciales para la localización de efectivos militares en operaciones especiales de combate urbano
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de investigación presenta un sistema de estimación de posición y orientación basPalabras claves:Algoritmos, Inteligencia Artificial, SISTEMA OPERATIVO -ANDROID, Visión artificialAutores:Jefferson Fabricio Amaguaña Quishpe, Jonathan Eduardo Tituaña Lincango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae