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Bachelor Thesis(5)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control(3)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(1)
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica.(1)
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rraae(5)
Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
Bachelor ThesisAbstract: El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador FuzzyPalabras claves:CONTROL FUZZY, QUADCOPTER, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Erik Andrés Naula García, José Antonio Chica Ruales, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persPalabras claves:Algoritmos, MICROCONTROLADORES, Redes Neuronales, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Fernando Jefferson Quisaguano Paredes, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño e implementación de un sistema de visión artificial para planeación de trayectoria de un vehículo aéreo no tripulado en un entorno cerrado utilizando ROS
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto muestra el diseño, construcción e implementación de un sistema de visión por coPalabras claves:Comunicación inalámbrica, CUATRIROTOR, INTERACCIÓN HOMBRE - MÁQUINA, PLATAFORMA ROS, Vehículo Aéreo No Tripulado, VISION POR COMPUTADORAutores:Joan Andre Guillén Abad, José Felipe Manosalvas Banchón, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSeguimiento y búsqueda de objetivos en entornos complejos usando micro vehículos aéreos con cámaras monoculares para aplicaciones militares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación consiste en el uso de AI para la implementación de un sistemaPalabras claves:ELECTRÓNICA EN LA NAVEGACIÓN, PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS, RASTREO SATELITAL, SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Bryan Andrés Chauca Vera, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSistema de patrullaje de drones para detección de personas en espacios restringidos
Bachelor ThesisAbstract: Los vehículos aéreos no tripulados (UAV) han ganado gran popularidad debido a su aplicación en el ámPalabras claves:DETECCIÓN PERSONAS, Drones, NAVEGACIÓN AUTÓNOMA, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Javier Alejandro Viteri Basantes, Luis Antonio Mancero Viscaino, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae