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Bachelor Thesis(10)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Electrónica, Automatización y Control.(4)
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Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Carrera de Ingeniería en Mecatrónica(1)
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rraae(10)
Control de estabilización de un quadcopter basado en lógica difusa para entornos con perturbaciones tipo ráfagas de viento moderadas
Bachelor ThesisAbstract: El sistema consta de tres factores principales: Teleoperador, Drone Tarot 650 y el controlador FuzzyPalabras claves:CONTROL FUZZY, QUADCOPTER, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Erik Andrés Naula García, José Antonio Chica Ruales, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
Bachelor ThesisAbstract: En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persPalabras claves:Algoritmos, MICROCONTROLADORES, Redes Neuronales, Vehículo Aéreo No TripuladoAutores:Fernando Jefferson Quisaguano Paredes, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDesarrollo de un sistema vinculado a un Micro-UAV para la detección y evasión de objetos dinámicos a partir de imágenes monoculares
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto de investigación describe el desarrollo de un sistema de evasión de obstáculosPalabras claves:AUTOMATIZACIÓN, CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES, SISTEMA OPERATIVO (ROS), VEHÍCULOS AEREOS NO TRIPULADOSAutores:Leandro Gabriel Alvarez Samaniego, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño de un sistema de geolocalización de objetivos en tierra basado en el sensor electroóptico SEO D1(SEO D2)
Bachelor ThesisAbstract: Este trabajo de investigación busca determinar las coordenadas geográficas de un objeto en un terrenPalabras claves:CARTOGRAFÍA MATEMÁTICA, Coordenadas geográficas, METODOLOGÍA - DENAVIT HARTEMBERG, ROBOTICAAutores:Marco Antonio Zurita Chango, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot cuadrúpedo bio-inspirado orientado hacia agility robots con capacidad de navegación teledirigida
Bachelor ThesisAbstract: Los robots bio-inspirados han tomado gran importancia en las investigaciones actuales. El enfoque dePalabras claves:AGILITY ROBOTS, BIO-INSPIRADO, LEGS, ROBOTS CUADRÚPEDOSAutores:Christian Alexis Moreno Aguirre, Edwin Alexander Jiménez Quezada, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeDiseño y construcción de un prototipo de robot todo terreno, tele-operado y dotado de visión remota para el Centro de Investigación Científica y Tecnológica del Ejército CICTE
Bachelor ThesisAbstract: El presente trabajo de titulación se fundamenta en el diseño y construcción de un prototipo de robotPalabras claves:Controlador Logico Programable, COORDINACIÓN ARMÓNICA, Diseño de Maquinas, ROBOTICAAutores:Carlos Alexis Tiuma Chafla, Jean Alexander Figueroa Chiriboga, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeMedición no destructiva del área foliar en hojas planas basado en procesamiento de imágenes a través de un método de calibración de cámaras
Bachelor ThesisAbstract: El presente proyecto tiene como finalidad la automatización del proceso de medición de hojas planasPalabras claves:ÁREA FOLIAR, Ingeniería Industrial, Sistema de datos, SISTEMAS DE CONTROL POR REALIMENTACIÓN, TRANSMISIÓN DE IMÁGNESAutores:Luis Gustavo Rentería Ríos, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeIdentificación en tiempo real de pérdida de vía
Bachelor ThesisAbstract: En Ecuador, un gran porcentaje de accidentes de tránsito en la actualidad se producen debido a la péPalabras claves:Diseño De Sistemas, PREVENCION DE ACCIDENTES, Red neuronal artificial, REDES DE SENSORESAutores:Martín Belisario Villegas Pico, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSistema aéreo terrestre basado en robótica cooperativa para detección de minas antipersonales
Bachelor ThesisAbstract: En varios campos de la industria y actividades cotidianas del humano es necesario que los robots móvPalabras claves:DETECTORES, Drones, MINAS - MEDIDAS DE SEGURIDAD, NAVEGACION AEREA, ROBOTICA, Robots, Sensores RemotosAutores:Milton Israel Rojas Gómez, Stefany Michelle Camino Guzmán, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraaeSistema de navegación autónomo basado en visión para pistas de carreras de drones con marcas de superficie
Bachelor ThesisAbstract: La navegación de vehículos aéreos no tripulados en ambientes GPS-denegados representa un reto para lPalabras claves:APLICACIÓN MÓVIL, Drones, ROBOTICA, SISTEMAS DE NAVEGACIÓNAutores:Santiago Andrés Grijalva Caisachana, Wilbert Geovanny Aguilar CastilloFuentes:rraae