Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot

Bachelor Thesis

Abstract: En este trabajo se muestra el desarrollo e implementaci?n de un sistema de seguimiento de trayectori

Palabras claves:

CINEM?TICA DIFERENCIAL, ROBOT M?VIL, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA, SISTEMA MULTI, Sistema Centralizado, VELOCITY OBSTACLE

Autores:

Andr?s Patricio Cabrera Flor, Christian Efra?n Beltr?n T?querrez

Fuentes:

rraae