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Año de Publicación: "2021"
Subtipo de publicación
Bachelor Thesis
(1)
Publisher
Universidad del Azuay
(1)
Área temáticas
Otras ramas de la ingeniería
(1)
Área de conocimiento
Robótica
(1)
Sistema de control
(1)
Origen
rraae
(1)
Palabras Claves
GENERACI?N DE RUTAS
(1)
PATH PLANNING
(1)
RESTRICCIONES DE RUTA
(1)
SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N
(1)
VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO
(1)
Ver más
Desarrollo e implementaci?n de un sistema de control, para la planificaci?n de trayectorias de veh?culos a?reos no tripulados, en ambientes interiores controlados
Bachelor Thesis
Abstract:
Este trabajo propone una alternativa a los sistemas de planificaci?n de trayectorias para drones de
Palabras claves:
GENERACI?N DE RUTAS, PATH PLANNING, RESTRICCIONES DE RUTA, SISTEMA DE COMANDO Y SUPERVISI?N, VEH?CULO A?REO NO TRIPULADO, VOXELIZACI?N
Autores:
Andr?s Patricio Cabrera Flor, Reibón;Adrián Garnica;Saúl
Fuentes:
rraae
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