Modelado y Simulaci?n de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial

Bachelor Thesis

Abstract: Debido al crecimiento industrial, la inclusi?n de robots en sus procesos y la complejidad de las tar

Palabras claves:

CONTROLADOR, L?GICA DIFUSA, Pid, Red neuronal, ROBOT MANIPULADOR

Autores:

Brian Torres Alves, Hugo Torres-Salamea, Pablo Agust?n Cordero Delgado

Fuentes:

rraae