Dise?o de un controlador para seguimiento de la trayectoria no lineal de robots m?viles con regulaci?n de la limitaci?n de la velocidad a trav?s de la variaci?n de los par?metros

Master Thesis

Abstract: Se desarrolla el modelo matem?tico para un sistema de control que se aplica a un robot m?vil monocic

Palabras claves:

CONTROL DE LA SATURACI?N, Control De Velocidad, CONTROLADOR, SEGUIMIENTO DE ROBOT, SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIA

Autores:

Francisco Eugenio Vásquez Calero, Gustavo Escaglia

Fuentes:

rraae