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Publisher
Communications in Computer and Information Science(3)
International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering, ICECCME 2022(1)
Smart Innovation, Systems and Technologies(1)
Springer International Publishing(1)
Universitat Politècnica de Catalunya(1)
Autonomous Intelligent Navigation for Mobile Robots in Closed Environments
Conference ObjectAbstract: Providing a map is mandatory for Autonomous Mobile Robots to be able to complete localization and naPalabras claves:Autonomous mobile robots, Cartographer ROS, ESP32, MicroPython, Robotics operating system, Social navigationAutores:David Soque León, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, María Guerra Pintado, Silva Mendoza S.Fuentes:googlescopusAn exploratory study of group-robot social interactions in a cultural center
OtherAbstract: This article describes an exploratory study of social human-robot interaction with the experimentalPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleDesarrollo de un sistema para el manejo remoto de un robot de desinfección
OtherAbstract: El CIDIS tiene en su posesión un robot móvil, el cual puede ser utilizado para desinfectar superficiPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleDesigning a robot to evaluate group formations
OtherAbstract: Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowdPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleAnálisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación
OtherAbstract: Debido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red dePalabras claves:Autores:Dennys Paillacho ChiluizaFuentes:googleDiseño e implementación de un equipo de robots autónomos con decisiones en tiempo real: fútbol robótico
ArticleAbstract: La propuesta para el diseño e implementación de un equipo de robots autónomos aplicados al fútbol roPalabras claves:Autores:Boris Vintimilla Burgos, Dennys Paillacho Chiluiza, Vismar Salamea TituanaFuentes:googlerraaeDiseño e implementación de un robot móvil teleoperado en base al reconocimiento de forma y movimiento de objetos
Bachelor ThesisAbstract:Palabras claves:DISEÑO, ROBOT, TELEOPERADO, MOVIMIENTO, OBJETOSAutores:Danilo Matamoros, Danilo Xavier Matamoros Morales, Dennys Fabian Paillacho Chiluiza, Dennys Paillacho, Dennys Paillacho Chiluiza, Jaime Minchala, Jaime Moises Minchala Marquino, Michael Daniel Erazo Alvarez, Michael ErazoFuentes:rraaeDiseño e implementación de un robot telemanipulado puesto a prueba en el campeonato ecuatoriano de robots 2
ArticleAbstract: El proyecto esta dividido en dos partes principales que son: la parte electrónica y la parte mecánicPalabras claves:Autores:Dennys Paillacho Chiluiza, Seung Yoo, YongFuentes:rraaeImplementation of an UVC Lights Desinfection System for a Differential Robot Applying Security Methods in Indoor
Conference ObjectAbstract: Implementing methods that allow trajectory tracing for an autonomous robotic system is a topic thatPalabras claves:Autonomous mobile robots, Disinfection areas, Robotics operating system, Social navigation, UVC lightAutores:Andres Paredes Ruiz, Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Ronald Velez Burgos, Steven Silva MendozaFuentes:googlescopusMetrics Design of Usability and Behavior Analysis of a Human-Robot-Game Platform: HRG Metrics for LOLY-MIDI
Conference ObjectAbstract: As an innovative technological challenge, creating and designing metrics to evaluate communication bPalabras claves:ASD, Autism, DASHBOARD, EDG, Games-based learning, Human-robot-game, METRICS, SARAutores:Dennys Paillacho Chiluiza, Jonathan Salvador Paillacho Corredores, Leslie R. Lima Palacios, Luis C. Herrera Paltan, Solorzano Alcivar N.I.Fuentes:googlescopus